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La <b>inteligencia artificial</b> (<b>IA</b>) trata de hacer que los computadores hagan el tipo de cosas que las mentes pueden hacer.

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<div class="pull-left"><img src="https://images.ecency.com/DQmNhL4HExGXqkLYq7cXLkgTwpxYdgZEPqMhkPkFqSbVtBC/abdul49.png"></div><br>La <b>vida artificial</b> o <b>A-Life</b> modela sistemas biológicos.

<br>Como la <b>IA</b> en general, tiene objetivos tanto <b>tecnológicos</b> como <b>científicos</b>.

La <b>A-Life</b> es parte integral de la <b>IA</b>, porque toda la inteligencia que conocemos se encuentra en los organismos vivos. 

De hecho, muchas personas creen que la mente solo puede surgir de la vida.

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<div class="pull-right"><img src="https://images.ecency.com/DQmRcmNe4vGUGyi3NTPzc2Ehapk7JGqJxWa4s6m6de2TYB2/abdul45.png"></div><br>Los tecnólogos (<i>testarudos</i>) no se preocupan por esa pregunta. 

<br>Pero recurren a la biología para desarrollar aplicaciones prácticas de muchos tipos. Estos incluyen robots, programación evolutiva y dispositivos autoorganizados. 

Los robots son ejemplos por excelencia de <b>IA</b>: tienen una alta visibilidad y son tremendamente ingeniosos, y también un gran negocio.
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<div class="pull-left"><img src="https://images.ecency.com/DQmZgb4DEFEBk4DzyMn5hZupg3nJPhdofseNFLCviCJk1zV/abdul48.png"></div><br>La <b>IA</b> evolutiva, aunque se usa ampliamente, es menos conocida. 

<br>Las máquinas autoorganizadas son incluso menos familiares. 

Sin embargo, en la búsqueda por comprender la autoorganización, la <b>IA</b> ha sido tan útil para la biología como la biología lo ha sido para la <b>IA</b>.

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<div class="pull-right"><img src="https://images.ecency.com/DQmTVvB9vyzRKWrBb1MTSyR62JwLgPdQ6CMTDuwhdgy2jJx/abdul16.png"></div><br>Los robots se construyeron hace siglos, entre otros por <b>Leonardo da Vinci</b>. 

<br>Las versiones de <b>IA</b> surgieron en la década de 1.950.

Las <b>tortugas</b> de <b>William Grey Walter</b> de la postguerra asombraron a los observadores al evitar los obstáculos y encontrar la luz. Y uno de los principales objetivos del recién fundado <b>Laboratorio de Inteligencia Artificial</b> del MIT era construir <b>el robot del MIT</b>, integrando la visión por computadores, la planificación, el lenguaje y el control motor.

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<div class="pull-left"><img src="https://images.ecency.com/DQmeWYfDrRshHM2fskdY3Jk6jbhFMHG2o1y8dhsY3xstRza/abdul17.png"></div><br>Desde entonces se han producido enormes avances. 

<br>Ahora, algunos robots pueden subir colinas, escaleras o paredes; otros pueden correr rápido o saltar alto; y algunos pueden llevar -y lanzar- pesadas cargas. Otros pueden romperse a sí mismos y volver a ensamblar sus partes, adoptando a veces una nueva forma, como la de un gusano, o la de una bola o una criatura de múltiples patas. Lo que impulsó ese avance fue un giro de la psicología a la biología.


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<div class="pull-left"><img src="https://images.ecency.com/DQmcffndKDSqb9JcPbPQbaMEDPoqGoEDxxrMEeyJfJ7BqMw/abdul42.png"></div><br>Los robots clásicos de <b>IA</b> emulan la acción voluntaria del ser humano. 

<br>Basándose en las teorías del modelado cerebral, emplean representaciones internas del mundo y de las propias acciones del agente. Pero esto no es impresionante.

Al basarse en la planificación abstracta, estaban sujetos al problema del marco. No pueden reaccionar con prontitud, porque incluso los pequeños cambios en el entorno requerirían de una planificación anticipada para volver a empezar; tampoco podían adaptarse a circunstancias nuevas, no modeladas.
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<div class="pull-right"><img src="https://images.ecency.com/DQmTxtEAsUQhQ5H9avPJTmcFTcSkqpazTQUMhmaFYJw334n/abdul20.png"></div><br> El movimiento constante es difícil incluso en terrenos llanos y despejados, de ahí el apodo del robot <b>SRI:SHAKEY</b>, y los robots caídos no pueden recuperarse por si mismos. Son inútiles en la mayoría de los edificios, y no digamos en Marte.

<br>Los robots actuales son muy diferentes. 

El enfoque ha cambiado de los humanos a los insectos. 
 
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<div class="pull-left"><img src="https://images.ecency.com/DQmPMsQMJkkoUFrwM39LEZFTREayWhD3DH7KeyzCXe7ZFMF/abdul31.png"></div><br>Los insectos probablemente no son lo suficientemente inteligentes como para modelar el mundo, o para planificar. 

<br>Sin embargo, se las arreglan. Su comportamiento -comportamiento, no acción- es apropiado, adaptativo. Pero es más bien un reflejo que un acto deliberado. 

Responden irreflexivamente a la situación actual, no a una posibilidad imaginada o a un estado objetivo.
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<div class="pull-right"><img src="https://images.ecency.com/DQmRNv6dHwBHL7ftF5SbDb6AL3LJExgWHmoJvL1V5QiuB1o/abdul13.png"></div><br> De ahí las etiquetas: <b>robótica situada</b> o <b>basada en el comportamiento</b>.

<br>El comportamiento situado no se limita a los insectos: los psicólogos sociales han identificado muchos comportamientos basados en la situación en los seres humanos.

Al tratar de dotar de reflejos comparables a las máquinas de <b>IA</b>, los roboticistas prefieren la ingeniería a la programación. 

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<div class="pull-left"><img src="https://images.ecency.com/DQmVeDTMPkpaq5QCqUVg4vbca9jMETRbUFRPsvGaeFEcN2v/abdul29.png"></div><br>En la medida de lo posible, los reflejos <b>sensoriomotores</b> se incorporan físicamente a la anatomía del robot, y no se proporcionan como código de software.

<br>Es discutible hasta qué punto la anatomía de los robots debe coincidir con la de los organismos vivos. Los robots actuales incorporan muchos trucos irreales. Pero, <b>¿acaso los mecanismos biológicos son especialmente eficaces?</b> Sin duda, son adecuados.

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<div class="pull-left"><img src="https://images.ecency.com/DQmNueoPrkX3sHWUdoAHxHVpjxqXkzH4soNe8qszv2xcZeX/abdul21.png"></div><br>Así que los especialistas en robótica también tienen en cuenta a los animales reales: qué pueden hacer, qué señales sensoriales y movimientos específicos están implicados y qué mecanismos neurológicos son los responsables. 

<br>Los biólogos, por su parte, emplean modelos de <b>IA</b> para investigar estos mecanismos: un campo de investigación denominado <b>neuroetología computacional</b>.

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<div class="pull-right"><img src="https://images.ecency.com/DQmQuCfXpRWRW6MAFPY4FsMXDthhtetKq8UgwHUfkhxxS3j/abdul14.png"></div><br>Un ejemplo es la robótica de <b>Las cucarachas de Randall Beer</b>. 

<br>Las cucarachas tienen seis patas multisegmentadas, lo que supone una ventaja y una desventaja. La locomoción con hexópodos es más estable que el bipedismo.

Sin embargo, coordinar seis extremidades parece más difícil que coordinar dos. Además de decidir qué pata debe mover a continuación, la criatura debe encontrar la colocación, la fuerza y el tiempo correctos.
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<div class="pull-left"><img src="https://images.ecency.com/DQmU1C8jKMTxhLPuBzAL57VZKirL6KzbcFc15m4wzcpvSxz/abdul22.png"></div><br><b>¿Y cómo deben interactuar las patas?</b>

<br>Deben ser en gran medida independientes, porque podría haber un guijarro cerca de una sola pata. Pero si esa pata se levanta más alto, las otras deben compensar para mantener el equilibrio.

Los <b>robots de Beer</b> reflejan la neuroanatomía y los controles sensoriomotores de las cucarachas reales. Pueden subir escaleras, caminar por terrenos accidentados, trepar por los obstáculos y recuperarse de las caídas.

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En general, las representaciones son fundamentales para el proceso de selección de acciones en robótica, pero no tanto para la ejecución de las mismas. Así que los bromistas que dijeron que <b>IA</b> ahora significa <b>insectos artificiales</b> no estaban del todo en lo cierto.

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Espero que les haya gustado este interesante tema acerca de la **Robots y vida artificial**, no te pierdas las próximas publicaciones donde abordaré otros temas interesantes. 

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