Amiga, alguna vez leí un libro de filosofía  que trataba sobre la angustia existencial, y con esa lectura comprendí que como ser humanos tenemos una predisposición innata a la angustia, al miedo por la incertidumbre de no saber que va a pasar. Por eso, creo que es normal muchas veces sentir miedo, pero como bien dices, no hay que dejar que el miedo se apodere de nosotros. 

La clave es vivir intensamente, y con esto me refiero a vivir cada momento como si fuese el último, porque realmente puede serlo. Disfrutar a medida de lo posible cada día que pasa. 

Asi que para mi esos temores son esenciales en la condición humana, por eso lo humano es solamente la condición de  angustia, y que precisamente evitamos que la angusta nos controle.