![IMG_20161217_07021661f02.jpg](http://www.steemimg.com/images/2016/12/17/IMG_20161217_07021661f02.jpg)

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今天继续这个双轮（玩具）自平衡车的小项目。
在这个系列相关帖子中，我计划顺便给大家普及一些相关的技术方面的知识。
让大家看完这个系列的帖子后，都能有所收获。
另外写这个帖子的过程也是我重新思索和学习的过程，有问题的话，请大家不吝赐教。

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为了避免大家误会，我在标题中加了（玩具）字样。
区别于实际的载人平衡车。
载人的，其实和小的大同小异，只不过换更大的电机，更大容量的电池，原理都是一样的。

昨天我们介绍了制作双轮自平衡车所需要的主要材料
 [用Arduino 制作双轮自平衡车(二，主要材料) / DIY Arduino Two wheeled self balancing vehicle (2)](https://steemit.com/cn/@oflyhigh/arduino-diy-arduino-two-wheeled-self-balancing-vehicle-2)

今天我们来把底盘组装起来。

# 组装底盘

* 首先把带编码器的直流电机拿出来，就是这货
![IMG_20161216_18554359313.jpg](http://www.steemimg.com/images/2016/12/17/IMG_20161216_18554359313.jpg)

* 找到电机支架，电机支架用于将电机固定至底盘上。
![IMG_20161216_185855443d6.jpg](http://www.steemimg.com/images/2016/12/18/IMG_20161216_185855443d6.jpg)

* 将电机固定至电机支架，用螺丝拧紧
![IMG_20161216_19021030734.jpg](http://www.steemimg.com/images/2016/12/18/IMG_20161216_19021030734.jpg)

* 然后找到连轴器，所谓的联轴器就是用来把电机轴和车轮连接到一起
![IMG_20161216_1858006d1d9.jpg](http://www.steemimg.com/images/2016/12/18/IMG_20161216_1858006d1d9.jpg)

* 将联轴器固定在直流电机的轴上，将螺丝拧紧。（联轴器和电机截面接触部分留出一点缝隙，否则可能会影响转动）
![IMG_20161216_1904223d35e.jpg](http://www.steemimg.com/images/2016/12/18/IMG_20161216_1904223d35e.jpg)

* 车轮，不必多说。此轮子非彼轮子哦。
![IMG_20161216_1858259945e.jpg](http://www.steemimg.com/images/2016/12/18/IMG_20161216_1858259945e.jpg)

* 将轮子与联轴器固定，这样一个用支架和联轴器固定好的电机轮就诞生啦
![IMG_20161216_1906164a8b2.jpg](http://www.steemimg.com/images/2016/12/18/IMG_20161216_1906164a8b2.jpg)

* 底盘的固定板，据说是铝合金的，一块这样的板子就要我18.88大洋啊
![IMG_20161216_185954f5349.jpg](http://www.steemimg.com/images/2016/12/18/IMG_20161216_185954f5349.jpg)

* 同样方法完成另外一组轮子，并将两组轮子用螺丝固定至底板上。并插好电机联线。
![IMG_20161216_191540039e9.jpg](http://www.steemimg.com/images/2016/12/18/IMG_20161216_191540039e9.jpg)

* 完工后的底盘
![IMG_20161217_07021661f02.jpg](http://www.steemimg.com/images/2016/12/17/IMG_20161217_07021661f02.jpg)

一个底盘就组装好了，是不是很简单？
接下来的一系列尝试和开发都将是在这个底盘上完成。
（如果再失败，就可能考虑换步进电机了）


# 相关帖子列表
* [用Arduino 制作双轮自平衡车 / DIY Arduino Two wheeled self balancing vehicle](https://steemit.com/cn/@oflyhigh/arduino-diy-arduino-two-wheeled-self-balancing-vehicle)
* [用Arduino 制作双轮自平衡车(二，主要材料) / DIY Arduino Two wheeled self balancing vehicle (2)](https://steemit.com/cn/@oflyhigh/arduino-diy-arduino-two-wheeled-self-balancing-vehicle-2)