다 만든상태라 좀 복잡해 보일 수 있는데 아두이노 RC카 post 보시면 그렇게 어렵지는 않아요.
패턴 주행을 만들다 보니깐 길어져 버린 것 뿐이에요.

- 모터.run(FORWARD) => 전진
- 모터.run(BACKWARD) = > 후진
- 모터.run(RELEASE) => 정지

이 세개의 함수만 알면 상상 주행 패턴만 만들어내면 누구든지 원하는 주행을 만들어 낼 수 있어요. 어렵게 생각안하셔도 돼요.